波兰RPG-76"Komar"榴弹发射器，改装的一次性RPG-7
提起RPG系列榴弹发射器，人们总是想到士兵肩扛发射器、身背弹药的RPG-7，这个经典版本已然成为苏系武器的代表之一，它在上世纪60年代开始服役，不少国家也通过各种渠道获得过。其中波兰和保加利亚两个国家有自己的想法，或许是觉得发射器尺寸太大不方便，于是联合起来打算改进。
项目在70年代进行，起初打算由波兰方面负责开发发射器。由保加利亚方面开发弹药，当保加利亚退出后由波兰独立继续工作，项目代号“Argon”，1976年测试了第一批原型装备，这就是RPG-76“Komar”。
“Komar”比RPG-7结构更加紧凑，并且它是一次性的，不能重复装填弹药发射，更适合装备到空降部队或其它特种部队手中。该发射器仍然采用RPG-7一样的超口径弹药，有折叠尾翼，通过旋转稳定弹道，只有HEAT反坦克弹头，弹药最大口径68毫米，重1.78千克，小体格意味着它的破甲能力不强，对均质钢装甲的穿透力为260毫米，对付主战坦克很吃力，但在面对其它轻型装甲车辆时倒很好用。
它没有采用RPG-7那种肩扛式发射器，而是用一根轻金属制成的发射短管。有一根简易的折叠枪托，枪托也起到保险的作用，展开后才能以释放对弹药的固定，展开后可以通过按压发射短管下的按钮释放撞针击打弹药的点火器，从而实现发射。在发射器上方还有折叠机械瞄准具，瞄准基线345毫米，瞄准器上设有5、15和25三个数字，分别对应50、150和250米三个射击距离。
作为RPG系列的一个特殊变种，RPG-76“Komar”也算是经受住了实战的考验。波兰在80年代进行了第一批量产装备，90年代才大量生产，有效射程虽然没有RPG-7远，弹药品种不够丰富，破甲能力也弱很多，不过射击时尾焰没那么大，适合在狭窄的空间里操作。
波兰武装部队携带RPG-76“Komar”参与了伊拉克和阿富汗的战争，同时波兰士兵还在使用古斯塔夫无后坐力炮，这两款武器相比之下各有优势，因此并没有将RPG-76“Komar”退役。在今年这场影响欧洲格局的战争打响后，波兰国防部长随即着手军事援助，RPG-76“Komar”就是最早列入援助清单的装备之一。
RPG-76“Komar”全重2.1千克，展开枪托后长1190毫米，折叠后长805毫米，有效射程约250米。